Animación: cinemática Directa o Jerarquía entre objetos, parte 2 (Panel Hierarchy)

En el mundo real, los movimientos o rotaciones de muchos objetos dependen de otros a los que están subordinados o subyugados. Por ejemplo, si vemos las ruedas de un auto notaremos que estas giran gracias a la rotación del eje a la que están unidas y a su vez, este eje puede rotar gracias a su conexión con el motor el cual también está relacionado o vinculado con sus respectivas piezas como por ejemplo, los pistones y el cigueñal. Esta relación de dependencia se conoce como Jerarquía o Cinemática Directa, y su uso en animación es vital pues nos permite animar objetos compuestos o establecer relaciones de dependencia cercanas a la realidad. En 3DSMAX, una jerarquía es una cadena de objetos vinculados entre sí que contienen una relación ascendiente/descendiente. Esto quiere decir que existe un “objeto padre” que es el que manda en la relación y un “objeto hijo” que está subordinado a este lo que implica que si el objeto padre se transforma, lo hará también el objeto hijo. Al igual que en el mundo real, un objeto padre puede tener muchos “objetos hijos” pero los objetos hijos no pueden tener más de un solo “padre”. En este tutorial aprenderemos conceptos y principios básicos sobre jerarquías entre objetos o Cinemática directa, y su importancia en el proceso de Rigging y animación propiamente tales.

Para desarrollar los temas de este apunte, puede descargar el archivo base realizando clic en el siguiente enlace: descargar archivo base.

Jerarquía en 3DSMAX: Panel Hierarchy

Una función importante de la que disponemos en el tema de las jerarquías es el panel llamado Hierarchy (que significa precisamente “jerarquía”), en donde podremos editar los puntos de relaciones base de cualquier objeto o de una jerarquía ya realizada. Esto es importante si queremos, por ejemplo, cambiar el punto de pivote de una primitiva ya que esta por defecto posee un punto de “pivote” o giro predefinido (por ejemplo, si queremos establecer el punto de giro de una puerta debiéramos cambiar el punto de pivote del box que la define a una esquina) o también modificar la transformación del objeto mismo sin afectar su punto de pivote. El panel Hierarchy es el siguiente:

Este panel tiene cinco botones importantes que tienen que ver con la edición del pivote los cuales son:

1) Affect Pivot Only (afectar solamente al pivote): activando esta opción podremos desvincular el punto de “pivote” predeterminado de un objeto, lo cual nos permitirá independizarlo de este y por ende, colocarlo en cualquier posición. Si lo desactivamos, al pivote se vuelve a vincular al objeto pero el primero queda en su nueva posición.

En el ejemplo, se ha cambiado de posición el punto de pivote del Dummy de la locomotora mediante Affect Pivot Only.

2) Affect Object Only (afectar solamente al objeto): activando esta opción podremos desvincular el objeto mismo de su punto de “pivote”, el cual se mantendrá en su posición original. Si lo desactivamos, el objeto se vuelve a vincular al pivote pero el primero queda en su nueva posición.

En el ejemplo, se ha cambiado de posición el Dummy de la locomotora mediante Affect Object Only.

3) Affect Hierarchy Only (afectar solamente a la jerarquía): si activamos esta opción, podremos transformar toda la relación jerárquica de ese objeto sin afectar su punto de pivote ni al objeto en sí, siempre y cuando se realice mediante las transformaciones Rotate y Scale ya que en estos casos, las relaciones jerárquicas rotarán o se escalarán según la transformación que se utilice.

Rotando la relación jerárquica del Dummy de la locomotora mediante Affect Hierarchy Only.

Escalando la relación jerárquica del Dummy de la locomotora mediante Affect Hierarchy Only.

4) Alignment (alineación): estas opciones funcionan sólo si activamos Affect Pivot Only o Affect Object Only, y alinearán el pivote o el objeto según las siguientes opciones:

  • Center to Pivot/Object: sólo funciona si aplicamos la transformación Move, y centra el objeto o pivote respecto del pivote u objeto según corresponda.

  • Align to Pivot/Object: sólo funciona si aplicamos la transformación Rotate, y alinea la orientación del pivote u objeto respecto a las coordenadas locales X, Y y Z del objeto o pivote según corresponda.

  • Align to World: sólo funciona si aplicamos la transformación Rotate, y siempre alinea la orientación del pivote u objeto respecto a las coordenadas universales X, Y y Z del espacio de trabajo, también conocido como World o “mundo”.

5) Reset Pivot (resetear pivote): vuelve el punto de pivote a su posición por defecto respecto del objeto. Si rotamos el objeto mediante Affect Object Only y lo activamos, tomará por base las coordenadas locales X, Y y Z del objeto, tal como se aprecia en el ejemplo de abajo:

Ya habiendo conocido las opciones de Hierarchy, volvemos al ejercicio de la primera parte del apunte y generaremos la relación de jerarquía entre todos os vagones de nuestro tren. Lo que haremos será justamente cambiar el punto de pivote del Dummy de cada vagón para colocarlo en el enganche correspondiente y así generar la relación, ya que nos interesa que el vagón “gire” a partir del pivote del enganche. Entonces, lo que deberemos realizar será seleccionar el Dummy del vagón de tender, luego iremos a Hierarchy, activamos Affect Pivot Only (1) y finalmente alinearemos el pivote respecto del aro de enganche mediante Align (2), tomando Pivot Point como base de alineación tal como se aprecia en la imagen:

Una vez hecho esto y SIN desactivar Affect Pivot Only, movemos un poco en el eje X el punto de pivote para centrarlo en el aro y terminar de manera definitiva la configuración. Esto se realizará a ojo (podemos ayudarnos con la vista Top si tenemos problemas).

Repetiremos todo lo anterior en el resto de los vagones, desactivamos Affect Pivot Only y con esto ya queda listo nuestro tren. Podemos probarlo simplemente tomando el Dummy de la locomotora y transformándolo mediante Move para observar toda la jerarquía, y girar cada vagón para notar que el punto de pivote ahora se coloca en torno al enganche, de forma similar a un tren real.

Como corolario final, si queremos visualizar todas las relaciones jerárquicas de todos nuestros objetos en la escena, podemos abrir el panel llamado Schematic View el cual nos permite ver el esquema de estas y que se encuentra en la parte superior de 3DSMAX, de acuerdo con la imagen siguiente:

Schematic View abierto.

Un acercamiento a Schematic View, donde vemos el esquema de todas las relaciones del ejercicio anterior.

En este ejercicio hemos visto conceptos relacionados con la configuración de animación ya que lo que hemos realizado es un primer Rigging básico que nos servirá para controlar los diferentes objetos de la escena y con ello facilitar el proceso de animación. En el caso del tren, podremos colocar sus vagones en diferentes posiciones o mover el tren completo si es necesario y con mucha práctica, podremos realizar giros del conjunto completo. Sin embargo, si queremos animar el tren de manera que recorra un circuito de forma continua, debemos hacerlo mediante un Constraint de animación el cual se estudiará en el siguiente tutorial, y de paso veremos animación aplicada a la Arquitectura ya que el mismo Constraint será utilizado para ello.

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